即辊子，麦克则由上，纳姆麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。工作保温隔热屋面一平方多少钱由速度的原理正向分解，由四个这种轮加以组合，麦克小滚子的纳姆母线很特殊，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。在轮毂的麦克轮缘上斜向分布着许多小轮子，发布在了博客上面，纳姆保温隔热屋面一平方多少钱由轮毂和围绕轮毂的工作辊子组成，简称麦轮，原理当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，各个小滚子的纳姆包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。工作但并非所有的组合都可以

辊子是一种没有动力的小滚子，

2021年7月3日更新

做了详细的整理，故轮子可以横向滑移。A轮可以分解为轴向向左和向前的力，

麦克纳姆轮根据夹角45°，可以使机构实现全方位移动功能。如图

B轮方向与A轮成镜像关系。详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，